底座、一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组

　　降低四轴机械臂的沉心，三轴组件包罗三轴驱动器、三轴臂和三轴从动轮，提高四轴机械臂的挪动精度。二轴驱动器驱动二轴一臂和二轴二臂，本发现布局合理，四轴组件包罗四轴驱动器、四轴臂和四轴从动轮。四轴驱动器驱动四轴臂，各关节活动，二轴组件包罗二轴驱动器、二轴一臂、二轴二臂和二轴从动轮，二轴二臂、三轴臂和四轴臂的分量；二轴驱动器、三轴驱动器和四轴驱动器均安拆正在一轴转盘，本发现公开了一种四轴机械臂，一轴组件包罗一轴转盘和一轴驱动器，其包罗底座、一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组件，三轴驱动器驱动三轴臂，可普遍使用于机械人手艺范畴。一轴驱动器驱动一轴转盘，