LC能够规划机械臂的活动轨迹

　　PLC，包含了CPU、内存、输入输出端口、通信接口等多种功能组件，PLC可以或许实现对机械臂的各个关节进行切确节制，PLC还能够对机械臂的运转形态进行及时，实现机械臂结尾行走的轨迹节制，机械的从动化节制。